法國HAPTION公司是2001年從法國核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發團隊所分割出來的，擁有30年優勢研發經驗的專業公司。HAPTION以設計、制造并銷售各類專業級的力反饋設備為主，力反饋系統是一種以觸感的方式來控制計算機三維對象的高端設備 ;它是一部包含電子、馬達與位置跟蹤器所驅動的鉸練式機械手臂，用戶可以用手抓住機械手臂的末端來同時移動實際的機械手臂與計算機成像的三維對象。